Jest jednym z najstarszych teatrów lalek w Polsce i jednym z najbardziej znanych w kraju i na świecie. Założyli go w 1947 roku artyści plastycy Jerzy Zitzman i Zenobiusz Zwolski. Jego zadaniem jest zapewnianie intelektualnych, technicznych i organizacyjnych warunków służących tworzeniu i prezentacji przedstawień teatralnych, w szczególności lalkowych oraz działalność edukacyjna. Teatr tworzy przedstawienia oraz inne formy parateatralne, prowadzi działania w zakresie edukacji teatralnej i wychowania poprzez sztukę. Ponadto zajmuje się stwarzaniem warunków do środowiskowych spotkań i artystycznych konfrontacji między innymi poprzez organizowanie kolejnych edycji Międzynarodowego Festiwalu Sztuki Lalkarskiej, jednego z najważniejszych przeglądów lalkarskich świata. Ze swoimi przedstawieniami Banialuka odwiedziła kilkadziesiąt krajów świata i uczestniczyła w najbardziej prestiżowych festiwalach teatralnych, gdzie zdobyła wiele najwyższych nagród i wyróżnień.
Dyrektor Naczelny i Artystyczny: Jacek Popławski
